Le bérimbau, est le symbole de la capoeira. Cet instrument de la famille des arcs musicaux est originaire du continent africain.

Il se joue avec la calebasse (a cabaça) portée au niveau du ventre en frappant la corde métallique (o arame) à l'aide d'une fine baguette de bois (a bagueta). 

La main qui soutient l'instrument tient également une pièce en métal ou un galet (o dobrao), qu'elle applique à la corde pour donner divers effets. Un petit caxixi (sorte de hochet), tenu avec la baguette, accompagne les rythmiques. Le berimbau s'accorde en tendant l'arc ou en déplaçant la calebasse. Les différentes tailles de calebasses (viola, medio et gunga) donnent au berimbau sa spécificité dans l'ensemble des percussions de la roda de capoeira (a bateria).

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